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LBR1223E 구매 시 고려해야 할 사항
소개
LBR1223e는 KUKA에서 제작한 고성능 경량 로봇으로, 다양한 산업 및 자동화 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 이 로봇을 구매할 때 고려해야 할 몇 가지 주요 사항을 살펴보겠습니다.
적합한 페이로드 및 작업 범위
로봇의 페이로드 한계와 작업 범위는 고려의 핵심입니다. LBR1223e의 페이로드는 최대 12kg이며, 작업 범위는 반경 860mm입니다. 작업 요구 사항이 이러한 사양 내에 있는지 확인해야 합니다.
정밀도 및 반복성
LBR1223e는 뛰어난 정밀도와 반복성을 제공합니다. 정밀도는 로봇의 위치 반복성을 측정하는 반면, 반복성은 동일한 위치로 반복적으로 이동하는 로봇의 정확성을 측정합니다. 작업에 정확성과 일관성이 중요한 경우 이러한 요인을 고려하는 것이 중요합니다.
안전 기능
안전은 로봇 구매 시 최우선 순위입니다. LBR1223e는 포괄적인 안전 기능을 갖추고 있어 작업자를 보호합니다. 여기에는 모든 축의 토크 감지, 힘 제한 감지 및 협동 운동 모드가 포함됩니다.
통합 및 프로그래밍
로봇을 쉽게 통합하고 프로그래밍할 수 있는 것이 필수적입니다. LBR1223e는 KUKA.Sim Pro 시뮬레이션 소프트웨어를 지원하여 오프라인 프로그래밍 및 가상 시험을 가능하게 합니다. 또한 ROS(Robot Operating System)와 같은 오픈 소스 플랫폼과 호환됩니다.
유지 보수 및 지원
로봇의 지속적인 유지 보수와 지원 비용을 고려하는 것이 중요합니다. LBR1223e는 내구성 있는 설계로 유지 보수 필요성이 최소화되지만, 정기적인 검사와 유지 보수를 위해 예산을 책정해야 합니다. 또한, KUKA와 같은 신뢰할 수 있는 공급업체에서 지원을 받을 수 있는지 확인하는 것이 좋습니다.
결론
LBR1223e는 다양한 애플리케이션에 이상적인 고성능 경량 로봇입니다. 적합한 페이로드, 작업 범위, 정밀도, 안전 기능, 통합 간편성 및 지속적인 지원을 중점적으로 고려하면 기업과 조직이 작업 요구 사항을 효율적かつ 정확하게 충족하는 데 도움이 될 수 있습니다.
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